Drohne bei einem Flugversuch im Robotics Lab der FH Graubünden Drohne bei einem Flugversuch im Robotics Lab der FH Graubünden

Robotics- und Drohnen-Kompetenz

Robotics- und Drohnen-Kompetenz

Wir entwickeln innovative Lösungen mit Robotics und Drohnentechnologie.

Robotics und Drohnen an der FH Graubünden

Robotics und Drohnen an der FH Graubünden

Die Fachhochschule Graubünden verbindet angewandte Forschung in Robotics und Drohnentechnologie mit Lehre und Dienstleistungen. Am Institut für Photonics und Robotics (IPR) entwickeln und erproben wir robotische Systeme – von fliegenden und fahrenden Plattformen bis zu industriellen Anwendungen.

Unsere Arbeiten reichen von Drohnen und mobilen Bodenrobotern für die Katastrophenhilfe über autonome Gewässermonitorsysteme bis zu industriellen Robotern, die Objekte erkennen und gezielt greifen. Ein Schwerpunkt ist die Systemintegration: Wir verbinden bestehende, meist kommerzielle Plattformen mit Sensoren, Antrieben und weiteren Komponenten und entwickeln die dafür erforderliche Elektronik, Mechanik und Software.

Einblicke in unsere Forschungsarbeit

Einblicke in unsere Forschungsarbeit

Wie können Drohnen gefährliche Umgebungen erkunden oder autonome Vehikel die Umweltbeobachtung unterstützen? Unsere Forschungsprojekte untersuchen konkrete Anwendungen und neue Technologien, wie z.B. neue 3D Bildaufnahmetechniken, Sensorfusion, Antriebssteuerungen, Datenauswertungen und Kommunikation. Dabei verbinden wir Sensorik, Bildverarbeitung, Robotik und Steuerung zu intelligenten Lösungen.

Die Drohne birdAI ist ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV).
Drohne birdAI
Projekt birdAI
Rettungsroboter boarAI führt ferngesteuerte Rettungsmanöver durch.
Rettungsroboter boarAI
Autonomes Wasserfahrzeug der FH Graubünden bei einem Feldtest auf einem Bergsee.
Autonomes Wasserfahrzeug
Autonomes Segelflugzeug: Die FH Graubünden erforscht energieeffiziente Drohnen.
Autonomes Segelflugzeug

Forschungsprojekte zu Robotics und Drohnen

Unsere Forschungsprojekte zeigen, wie vielseitig Robotics und Drohnentechnologie eingesetzt werden können. Von autonomen Fluggeräten über mobile Roboter bis hin zu intelligenten Assistenzsystemen entwickeln und erproben wir Lösungen für unterschiedliche Anwendungsbereiche.

Forschung und Entwicklung für Unternehmen und Organisationen

Forschung und Entwicklung für Unternehmen und Organisationen

Sie möchten eine robotische Anwendung entwickeln oder die technische Machbarkeit einer Idee prüfen? Wir unterstützen Unternehmen und Organisationen mit angewandter Forschung, Entwicklungsprojekten und technischen Dienstleistungen – beispielsweise bei der Sensorintegration oder der Entwicklung von Prototypen.

Unsere Kompetenzen umfassen die Integration von Sensoren, Antrieben, Greifern und Software auf robotischen Plattformen. Hinzu kommen die Zusammenführung unterschiedlicher Sensordaten sowie die elektronische und mechanische Entwicklung von Prototypen. Gemeinsam mit Ihnen klären wir die technische Herausforderung und erarbeiten mögliche Lösungswege. Auch Studierendenprojekte bieten Möglichkeiten, konkrete Fragestellungen gemeinsam zu bearbeiten.

Labore für Robotics, Sensorik und Prototypenentwicklung

Unsere Labore bieten die Infrastruktur, um Bauteile zu fertigen, Sensoren zu untersuchen und robotische Systeme zu erproben. Sie verbinden Forschung und Entwicklung mit praktischer Anwendung und stehen auch für Projekte mit Unternehmen und Organisationen zur Verfügung.

Robotics und KI am Davos Tech Summit

Robotics und KI am Davos Tech Summit

Als Mitinitiantin des Davos Tech Summit bringt die FH Graubünden ihre Kompetenzen in Robotik, künstlicher Intelligenz und Bildung in den Austausch mit Wissenschaft und Wirtschaft ein. Im Programm 2026 stand unter anderem die Verbindung von photonischer Sensorik und intelligenter Wahrnehmung im Mittelpunkt. Als Forschungsbeispiel des IPR diente die echtzeitfähige Gestensteuerung eines Laufroboters.

Studium und Weiterbildung

Studium und Weiterbildung

An der FH Graubünden fliessen Erkenntnisse aus der Forschung direkt in die Lehre ein. Studierende arbeiten mit aktuellen Technologien, entwickeln eigene Systeme und bearbeiten Fragestellungen aus Forschungs- und Entwicklungsprojekten.

Unsere Studienangebote und Kurse

Ob Bachelorstudium, Masterstudium oder Weiterbildung: Entdecken Sie unsere Bildungsangebote in den Bereichen Robotics, Automatisierung und Bildverarbeitung. 

Für Unternehmen bieten wir auch firmenspezifische Kurse an, deren Inhalte auf die Anforderungen von Mitarbeitenden und Projektteams abgestimmt werden können.

Studentische Drohnenforschung: Ausgezeichnete Bachelorarbeit

Wie lässt sich der Wind während einer autonomen Drohnenmission genauer bestimmen? Dieser Frage widmete sich Yves Allenspach in seiner Bachelorarbeit zur Windschätzung für unbemannte Fluggeräte. Die Arbeit entstand in Zusammenarbeit mit dem Autonomous Systems Lab der ETH Zürich und untersuchte den Einfluss zusätzlicher Sensoren auf die Windschätzung bei Starrflügler-Drohnen. Sie wurde 2023 mit dem regionalen Siemens Excellence Award ausgezeichnet.

Wissenschaftliche Publikationen

Wissenschaftliche Publikationen

Unsere wissenschaftlichen Publikationen dokumentieren Methoden und Ergebnisse der Robotics- und Drohnenforschung. Ausgewählte Beiträge geben Einblick in neue Konstruktionen, Steuerungsverfahren und die experimentelle Erprobung von Forschungsprototypen.

FLIFO: Forschung zu verformbaren Drohnen

Marco Ruggia und Christian Bermes beschreiben in «FLIFO: A Passively Morphing Drone for Small Gap Traversal» die Konstruktion, Steuerung und experimentelle Erprobung der verformbaren Drohne. Der Konferenzbeitrag erschien 2025 im Rahmen der International Conference on Unmanned Aircraft Systems.

Zum Konferenzbeitrag über FLIFO

MOMAV: Forschung zur omnidirektionalen Flugrobotik

Der Fachartikel «MOMAV: A highly symmetrical fully-actuated multirotor drone using optimizing control allocation» von Marco Ruggia behandelt die Konstruktion und Regelung einer Drohne mit unabhängig steuerbarer Position und Ausrichtung. Er erschien 2025 in der Fachzeitschrift Robotics and Autonomous Systems.

Zum Fachartikel über MOMAV

Weitere Publikationen und Forschungsbeiträge

Weitere wissenschaftliche Veröffentlichungen und Referate des Instituts für Photonics und Robotics (IPR) finden Sie im Repository der FH Graubünden.

Zu den Publikationen des IPR

Kontakt

Kontakt

Sie haben eine technische Fragestellung oder suchen einen Partner für ein Forschungs- oder Entwicklungsprojekt? Sprechen Sie mit uns über Ihre Idee und die Möglichkeiten einer Zusammenarbeit mit dem Institut für Photonics und Robotics (IPR).