Projekte Smart Sensors and Applied Robotics

An der ARCHE 2023 zeigten wir einen Verbundeinsatz von Drohne und Bodenfahrzeug: Gemeinsam spüren sie Giftstoffe oder radioaktive Stoffe auf und stellen die Messdaten in einer Karte dar.

Wir entwickelten eine Software, die in Drohnen-Luftbildern umgestürzte Bäume detektiert, vermisst und lokalisiert – für eine schnellere, effizientere und sicherere Sturmschadenanalyse.

Wir evaluieren innovative Ansätze aus Robotik, Sensorik, Regelungstechnik, Datenübertragung und Bilderkennung, um den Stand der Technik in der alpinen Luftrettung zu erweitern.

Wir erforschen «Griff in die Kiste» (Robot Bin Picking): Mittels Sensorik erkennen wir die Lage unstrukturiert bereitgestellter Objekte, damit der Roboter sie gezielt greifen kann.

Wir entwickeln eine Darstellung von 3D-Daten wie CAD-Werkstücken, die sich an die Position des Betrachters anpasst – ganz ohne zusätzliche stereoskopische Hardware.

Wir statten smarte Strassenlaternen mit zusätzlicher Sensorik aus, die nicht nur Objekte erkennt, sondern auch Objekttyp, Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit liefert.

boarAI ist ein ferngesteuertes Bodenfahrzeug (UGV) mit einem Gammadetektor zur Ortung radioaktiver Hotspots sowie einem Rettungshaken zur Bergung bewusstloser Personen.

birdAI ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, das ferngesteuert oder autonom navigiert und mit Sensoren wie einem Gammadetektor radioaktiv strahlende Hotspots aufspürt.

Wir erforschen autarke Segelflüge, die Energie sparen und dadurch längere Flugzeiten sowie grössere Einzugsbereiche ermöglichen – bei deutlich geringerer Lärmemission als Standard-Drohnen.

Wir statten smarte Strassenlaternen mit Sensorik an der Zhaga-Schnittstelle aus, um Fahrbahnen zu überwachen – der Algorithmus erkennt Objekte und bestimmt Geschwindigkeit und Länge.

Wir entwickelten eine 3.5D-Kamera, die räumliche Dimensionen mit spektralen Datenpunkten kombiniert – erfolgreich demonstriert mit zwei unterschiedlichen experimentellen Ansätzen.

Wir optimieren 3D-Time-of-Flight-Kameras mit sichtbaren Leuchtdioden für den Unterwassereinsatz – zur zeitlichen und räumlichen Auflösung von Bewegungsabläufen im Meterbereich.

Wir entwickelten für das Museum für Gestaltung Zürich ein Objektsicherungssystem mittels Laserscanner, das offene Exponate ohne Glasscheibe vor Berührungen schützt.

Wir entwickeln ein autonomes Wasserfahrzeug (USV), das georeferenzierte Orthofotos des Gewässergrundes erstellt – zur Unterstützung von Fachleuten beim Screening von Wasserpflanzen.