Smart Sensors and Applied Robotics - FH Graubünden

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Forschungsschwerpunkt
Smart Sensors and Applied Robotics
Übersicht

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Der Forschungsschwerpunkt Smart Sensors and Applied Robotics beschäftigt sich mit der Anwendung von Photonics-Technologien für die Informationsbeschaffung und -auswertung ‒ vorwiegend in den Anwendungsgebieten Industrie und Medizintechnik ‒ sowie der Entwicklung von intelligenten Robotern.

Die Projektzyklen folgen typischerweise der rot dargestellten Kette in nachstehender Abbildung. Mit optoelektronischen Sensoren generieren wir Daten. Beinhalten diese Bildsensoren, so werden die aufgenommenen Daten mittels Bildverarbeitungsalgorithmen weiterverarbeitet. Kombiniert man diese Messgrössenerfassung mit intelligenten Algorithmen, so können sogenannte «Smart Sensors» realisiert werden. Die­se Sensoren können wiederum mit Aktorik, Antriebstechnik, Kommunikation, Navigation und Energietechnik kombiniert werden, um intelligente, autonome und/oder mobile Roboter zu realisieren.

Wie in der Abbildung durch die goldenen Ellipsen dargestellt, lässt sich die Projektkette in die drei Forschungsfelder Optoelektronik, Bildverarbeitung und Angewandte Robotik zerlegen.

Photonics Switzerland

Photonische und optische Technologien sind die Schlüsseltechnologien der kommenden Jahrzehnte. Sie werden dieselbe Bedeutung erlangen wie die Elektronik. Vertreterinnen und Vertreter aus Wissenschaft und Industrie haben das White Paper Photonics Switzerland erarbeitet. Es bietet Informationen zu den relevanten Technologien und zur vielversprechenden Ausgangslage in der Schweiz.

Projekte

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Nachstehend finden Sie eine Auswahl unserer aktuellen Projekte.

Fachwissen

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