Unser Forschungslabor für angewandte Robotik ist der Ort für Entwicklung, Inbetriebnahme, Test und Evaluation von robotischen Systemen. Es befindet sich im Gebäude B an der Ringstrasse 34.

Mit einem klaren Fokus auf fortschrittliche Robotik-Lösungen und automatisierte Systeme bieten wir eine inspirierende Umgebung für Forschung und Entwicklung. Unser Labor ist mit state-of-the-art Robotern ausgestattet, die von führenden Herstellern stammen und eine Vielzahl von Anwen-dungen abdecken. So z.B. Industrieroboter Stäubli TX90 (mit 6 Freiheitsgraden und 14kg Tragfähigkeit). Von einfachen Robotern bis hin zu Industrierobotern sind alle Geräte darauf ausgerichtet, die Zukunft der Automatisierung zu gestalten. Dazu gibt es auch eine geschützte Indoor Flugarena (4m x 3m x 3m). 

Die Kernkompetenzen unseres Robotic Labors umfassen die Programmierung und Optimierung von Robotern für verschiedene Aufgaben. Forscher und Ingenieure arbeiten gemeinsam an der Entwicklung innovativer Algorithmen und Steuerungssysteme, um die Effizienz und Präzision der Roboter zu maximieren. Durch die Integration von Algorithmen und maschinellem Lernen schaffen wir intelligente Systeme, die sich flexibel an unterschiedliche Anforderungen anpassen können.

• Verschiedene 3D-Drucker im FDM- und SLA-Verfahren
• Industrieroboter Stäubli TX90 (6 Freiheitsgrade, 14 kg Tragfähigkeit)
• Schulungsroboter ABB IRB120
• Kollaborative Roboterzelle ‘Tecamag Base mit Elite Robots EC62’ (6 Freiheitsgrade, 3kg Nutzlast)
• Geschütze Indoor-Flugarena (4m x 3m x 3m)
• USV Plattform Walking Robot Unitree Go 1
   

Leiter Robotics Lab

Stv. Robotics Lab

Institut

Das Robotics Lab ist dem Institut für Photonics und Robotics (IPR) zugeordnet.