Projekte Bildverarbeitung - University of Applied Sciences of the Grisons

Im Projekt werden innovative Ansätze aus den Bereichen Robotik, Sensorik, Regelungstechnik, Datenübertragung und Bilderkennung evaluiert, um den Stand der Technik in der alpinen Luftrettung durch innovative technologische Ansätze zu erweitern.

In der Automatisierung ist das Thema «Griff in die Kiste» (Robot Bin Picking) seit Jahren ein Trend. Statt dem Roboter alle Teile aufwändig in einer Halterung zuführen zu müssen, werden die Teile unstrukturiert in einer Kiste bereitgestellt. Mittels Sensorik wird die Lage der Objekte erkannt, ein zu greifendes Objekt ausgewählt und vom Roboter gegriffen.

Benutzerpositionsabängige adaptive Darstellung von 3D-Daten (z.B. CAD-Werkstück) ohne zusätzliche stereoskopische Hardware.

Das Projekt hat das Ziel existierende smarte Strassenlaternen mit zusätzlicher Sensorik auszustatten. Diese Sensorik soll nicht nur Objekte detektieren können, sondern auch den Objekttyp, sowie die Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit liefern.

boarAI ist ein Unbemanntes Bodenfahrzeug (UGV), das ferngesteuert navigiert. Zwei Nutzlasten wurden im Zuge des Projektes realisiert und integriert: Tridirektionaler Gammadetektor der Firma Arktis, der radioaktiv strahlende Hotspots in ihrer Intensität und Dimension misst. Andere Gefahrstoffsensoren sind denkbar. Und ein Rettungshaken mit ferngesteuertem Anbringemechanismus zur Rettung von bewusstlosen Personen.

birdAI ist ein Unbemanntes Luftfahrzeug (UAV), das ferngesteuert oder über automatische GPS-Wegpunktfolge navigiert. Als Nutzlast trägt es zum Beispiel einen unidirektionalen Gammadetektor der Firma Arktis, der radioaktiv strahlende Hotspots in ihrer Intensität misst. Andere Gefahrstoffsensoren sind denkbar. Das Projekt wird gefördert durch das Schweizer Drohnen- und Robotikzentrum (SDRZ) der Armasuisse Wissenschaft und Technologie.

Im Projekt «Multispektrales TOF» wurde eine Kamera entwickelt, mit der sowohl drei räumliche Dimensionen aufgelöst als auch eine begrenzte Anzahl spektraler Datenpunkte aufgenommen werden können. Da die spektrale Achse nur als halbe Dimension gewertet wird, ergibt sich die Bezeichnung des Systems als 3.5D-Kamera. Die Umsetzung konnte mittels zweier unterschiedlicher experimenteller Ansätze erfolgreich demonstriert werden.